京東云JoyBuilder升級(jí)，具身智能模型訓(xùn)練效率提升3.5倍

12月8日上午消息，近日，京東云JoyBuilder模型開(kāi)發(fā)平臺(tái)迎來(lái)全新升級(jí)，成功支撐業(yè)界頂尖模型GR00T N1.5的千卡訓(xùn)練，成為行業(yè)首家支持具身智能千卡級(jí)LeRobot開(kāi)源訓(xùn)練框架的AI開(kāi)發(fā)平臺(tái)，且訓(xùn)練效率較開(kāi)源社區(qū)版本提升3.5倍�；�于軟硬件深度調(diào)優(yōu)和算法層面的突破，大幅提升了模型訓(xùn)練效率與穩(wěn)定性，1億+數(shù)據(jù)的千卡訓(xùn)練時(shí)間從15小時(shí)縮短至22分鐘，加速具身智能邁向規(guī)�；�落地。

據(jù)介紹，圍繞具身智能模型訓(xùn)練，京東云AI Infra及相關(guān)團(tuán)隊(duì)基于JoyBuilder模型研發(fā)平臺(tái)進(jìn)行了全棧優(yōu)化：

在具身數(shù)據(jù)鏈路優(yōu)化方面，通過(guò)重構(gòu)具身數(shù)據(jù)預(yù)處理與加載流程，JoyBuilder平臺(tái)實(shí)現(xiàn)CPU數(shù)據(jù)處理與GPU計(jì)算異步執(zhí)行，減少等待時(shí)間。針對(duì)海量具身小數(shù)據(jù)文件，自研的高性能并行文件系統(tǒng)云海JPFS通過(guò)分布式元數(shù)據(jù)管理與智能預(yù)取，支持高并發(fā)訪問(wèn)。在1024卡集群上，讀取帶寬超過(guò)400GB/s，保障數(shù)據(jù)持續(xù)高速供給。

在具身模型計(jì)算優(yōu)化方面，針對(duì)主流開(kāi)源的VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型的計(jì)算特點(diǎn)從Attention層、Token裁剪和訓(xùn)練后量化等多方位極致優(yōu)化，全方位提升模型的訓(xùn)練效率。在具身模型基礎(chǔ)設(shè)施方面：通過(guò)搭建3.2T RDMA后端網(wǎng)絡(luò)，基于多軌道優(yōu)化、拓?fù)涓兄�調(diào)度與智能震蕩抑制，保障千卡間集合通信的高吞吐與低延遲，并在單點(diǎn)故障時(shí)快速恢復(fù)，支持長(zhǎng)周期訓(xùn)練穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，基于云原生的AI數(shù)據(jù)湖優(yōu)化了數(shù)據(jù)調(diào)度與流水線，提升端到端處理效率。

此外，京東云JoyBuilder模型開(kāi)發(fā)平臺(tái)，基于在全鏈路數(shù)據(jù)處理、模型計(jì)算效率和AI基礎(chǔ)設(shè)施等的全面優(yōu)化，支持業(yè)界當(dāng)前最主流的LeRobot訓(xùn)練數(shù)據(jù)最新協(xié)議，并成為行業(yè)首家支持具身模型千卡級(jí)開(kāi)源訓(xùn)練框架的AI開(kāi)發(fā)平臺(tái)。